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日本開發(fā)多年的駕駛機器人:僅能直線行駛和右轉

2024-07-17 15:38:02 標簽:機器人日本蘿卜快跑

  蘿卜快跑都已經化身為“蘿卜判官”,那國外的自動駕駛技術發(fā)展如何呢?

  讓我們來看一看日本的進展。據報道,日本東京大學河原塚健人團隊研發(fā)了一款能夠駕駛汽車的機器人。是的,雖然也是無人駕駛,但這款機器人卻能充當代駕。

日本開發(fā)多年的駕駛機器人:僅能直線行駛和右轉

  這款名為武藏(Musashi)的機器人,擁有74塊“肌肉”和39個關節(jié),每只手有五根手指,手腳上還配有壓力傳感器。它能執(zhí)行許多復雜的任務,例如轉動方向盤、踩踏板、使用手剎、轉動點火鑰匙,甚至操作指示燈。

  武藏的眼睛配備了高分辨率攝像頭,能夠識別后視鏡中的行人,并對交通信號燈的變化做出反應。

日本開發(fā)多年的駕駛機器人:僅能直線行駛和右轉

  在演示視頻中,這個開車機器人駕駛著一輛小型電動汽車緩慢行駛。當遇到行人穿行時,機器人會呼喊“誰在那里?危險!”,同時自動用右腳離開油門、左腳踩剎車,將車子停下來……聽起來效率并不高。

  盡管武藏的手部號稱擁有靈活的關節(jié),但其轉動方式顯得非常僵硬,兩個手掌一點一點撥動方向盤,完全不同于人類正常駕駛的流暢動作。

日本開發(fā)多年的駕駛機器人:僅能直線行駛和右轉

  事實上,Musashi早在五年前就展示過一些駕駛技巧,但該機器人仍處于開發(fā)初期。目前,它只能以5公里的時速在非開放道路上行駛,并只能沿直線行駛和右轉。

  這個研究相比于無人駕駛,更像是讓一個人形機器人去考駕照……看著武藏那睿智的眼神,似乎讓人對其駕駛能力產生了一些懷疑。

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