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南宋初年宋金之間的戰(zhàn)役。1140年,金軍四路南下,岳飛率輕騎駐郾城(今屬河南),金將兀術(shù)率精兵一萬五千余騎來攻,以重鎧嚴裝的“鐵塔兵”列于正面,拐子馬布于兩側(cè)。岳飛令將士持刀斧,上砍金兵,下斬馬足,大敗金軍。
宋紹興年間,金兀朮率軍南下,岳飛駐守郾城,兩軍交鋒,兀朮全軍覆沒,史稱為「郾城之戰(zhàn)」。