隋 開(kāi)皇 中置驃騎將軍府，每府置驃騎、車(chē)騎二將軍。 大業(yè) 三年(公元607年)改驃騎府為鷹揚(yáng)府，改驃騎將軍為鷹揚(yáng)郎將，車(chē)騎將軍為鷹揚(yáng)副郎將(鷹擊郎將)，隸于各衛(wèi)，統(tǒng)領(lǐng)府兵。 唐 代改稱(chēng)折沖府，其主官改稱(chēng)折沖都尉、果毅都尉。參閱《隋書(shū)·百官志下》。