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隋 開皇 中置驃騎將軍府，每府置驃騎、車騎二將軍。 大業(yè) 三年(公元607年)改驃騎府為鷹揚府，改驃騎將軍為鷹揚郎將，車騎將軍為鷹揚副郎將(鷹擊郎將)，隸于各衛(wèi)，統(tǒng)領府兵。 唐 代改稱折沖府，其主官改稱折沖都尉、果毅都尉。參閱《隋書·百官志下》。
