古代因貢士之功而受天子賜命得以專征的諸侯。《尚書大傳》卷上：“古者諸侯之於天子也，三年一貢士……一適謂之攸好德，再適謂之賢賢，三適謂之有功。有功者天子賜以車服弓矢，再賜以秬鬯，三賜以虎賁百人，號曰命諸侯。命諸侯得專征者，鄰國有臣弒其君，孽伐其宗者，雖弗請於天子而征之可也。”參閱 漢 劉向 《說苑·修文》。