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節(jié)肢動物門的一綱。身體分頭和軀干兩部分。頭部有一對觸角。軀干部由許多相似體節(jié)組成,每節(jié)有兩對步足,故名。行動緩慢,棲息于陰暗潮濕處,多以腐爛植物、霉菌和其他真菌為食。如馬陸等。
動物分類上屬節(jié)肢動物門,體呈筒狀,頭部有多對單眼,有觸角,一對大頜,一對小頜,胸四節(jié),腹九至一百節(jié)或更多,每體節(jié)有步足二對。