亦作“璿璣玉衡”。亦作“琁機玉衡”。古代玉飾的觀測天象的儀器。《書·舜典》：“在璿璣玉衡，以齊七政?！?孔 傳：“璿，美玉。璣衡，王者正天文之器，可運轉(zhuǎn)者。” 孔穎達 疏：“璣衡者，璣為轉(zhuǎn)運，衡為橫簫，運璣使動於下，以衡望之。是王者正天文之器。 漢 世以來謂之渾天儀者是也。”《后漢書·安帝紀》：“昔在帝王，承天理民，莫不據(jù)琁機玉衡，以齊七政。” 清 王韜 《變法上》：“銅龍沙漏，璇璣玉衡， 中國 已有之于 唐 虞 之世。”一說為北斗七星。一至四星名魁、為璇璣；五至七星名杓，為玉衡。參閱《史記·天官書》、《晉書·天文志上》。