一種駕馬用的器具。《詩(shī)·秦風(fēng)·小戎》：“游環(huán)脅驅(qū)，陰?kù)?a href="/hycd/w/w106963.htm" target="_blank">鋈續(xù)?！?毛 傳：“脅驅(qū)，慎駕具，所以止入也?！?孔穎達(dá) 疏：“脅驅(qū)者以一條皮上繫於衡，后繫於軫，當(dāng)服馬之脅，愛(ài)慎乘駕之具也。驂馬欲入，則此皮約之，所以止入也?！?宋 沉括 《夢(mèng)溪筆談·器用》：“脅驅(qū)，長(zhǎng)一丈，皮為之，前繫於衡，當(dāng)驂馬內(nèi)，所以止入。”