古代兵車常乘三人，所乘第四人曰“駟乘”。駟，通“ 四 ”。《左傳·文公十一年》：“ 緜房甥 為右， 富父終甥 駟乘。” 楊伯峻 注：“古代兵車一般乘三人，此則四人共乘，其第四人曰駟乘，職則為車右之副手?！?b>《左傳·昭公二十年》：“公聞亂，乘，驅(qū)自 閲門 入， 慶比 御公， 公南楚 驂乘，使 華寅 乘貳車。及公宮， 鴻駵魋 駟乘于公，公載寳以出。” 杜預(yù) 注：“ 鴻駵魋 復(fù)就公乘，一車四人。”