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謂車行鸞和相鳴應。五種駕車馬的技術之一。《周禮·地官·保氏》“四曰五馭” 鄭玄 注引 漢 鄭司農 曰：“五馭，鳴和鸞，逐水曲，過君表，舞交衢，逐禽左?！?賈公彥 疏：“‘鳴和鸞’者，和在式，鸞在衡。案《韓詩》云：‘升車則馬動，馬動則鸞鳴，鸞鳴則和應?！?/p>
