專供皇帝車馬所行的道路。《文選·班固＜東都賦＞》：“動大輅，遵皇衢，省方巡狩?！?李周翰 注：“遵天子之衢。衢，道也?！?三國 魏 曹丕 《述征賦》：“伊皇衢之遐通兮，維天綱之畢舉。” 南朝 梁 江淹 《拜中書郎謝表》：“仰惟皇衢大融，氣品呈觀?！?b>《宋史·樂志十三》：“皇衢赫敞，黼坐穹崇。”