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謂駕車之馬發(fā)蹄前后相應,整齊有律。《穀梁傳·昭公八年》:“車軌塵,馬候蹄,揜禽旅,御者不失其馳,然后射者能中?!?范寧 注:“發(fā)足相應,遲疾相投?!?楊士勛 疏:“馬候蹄,舊解四蹄皆發(fā),后足躡前足而相伺候?!?/p>