立身端正，上對天、下對人，都問心無愧。語出《孟子·盡心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人?！?宋 陳亮 《與周立義參政書》：“持身端方，俯仰無愧?！?郭沫若 《文藝論集·論中德文化書》：“ 孔子 的人生哲學(xué)正是以個人為本位，它的究竟是望人人成為俯仰無愧的圣賢?！?/p>比喻沒有做虧心事，并不感到慚愧。

俯仰無愧是成語。

俯仰無愧 (fǔ yǎng wú kuì)

1. 語本孟子．盡心上：「仰不愧於天，俯不怍於人?！篃o論對人、對天都問心無愧。

   • 鏡花緣．第七十一回：「對得天地君親，就可俯仰無愧?！?/li>